hmm Primero que nadame gustaría saber si antes de instalar ubuntu, particionaste tu disco duro para meter dos sistemas operativos?, el error no te apures amigo hay solución antes de formatear,te lo digo yo que tengo 4 sistemas operativos en una misma pc, Windows 7, xp,snow leopard y fedora. Bueno lo primero que debes saber es que cada que instalas un nuevo sistema operativo el registro de inicio de sesion cambia, por lo que si tu pc tenia xp, al instalar en una nueva particion por ejemplo el ubuntu, iniciara en este ultimo sistema operativo, perdiendo los archivos del inicio dual de windows xp, para eso hay una programita que corre para los windows que se llama vistadualpro, y ese te reconoce los sistemas operativos que tienes instalado en tu pc, y tu le asignas con cual quieres que inicie primero, y lso demas los pone en modo elegible cuando enciendes la pc, para ubuntu, el actual sistema operativo, me aprece que támbien hay un programa que te ayuda al arranque dual de dos sistemas operativos, pero se me olvido el nombre. Deberias pasar a los foros de gnp/linux de
www.chilecomparte.cl por ahi vi el programita, o en su defecto prueba con el vistadualpro version para linux, creo que si hay xD.
Igual buscare algo por la red haber si es de más ayuda.